齿轮加工机床的方法原理结构

  • 锥齿轮展成 法切齿原理 及所需运动， 用到平面齿 轮、平顶齿 轮的概念

  “677HKGB10095—88”表示运动精度为6级，平稳 677HKGB10095—88”表示运动精度为6 HKGB10095 性和接触精度均为7 齿厚上偏差为H 性和接触精度均为7级，齿厚上偏差为H，下偏差 为K。 “7FLGB10095—88”表示三种精度均为7级，齿厚 FLGB10095 88”表示三种精度均为7 10095— 上偏差为F 下偏差为L 上偏差为F，下偏差为L。

  GB10095—88中规定了12个精度等级，其中：1~2 GB10095—88中规定了 个精度等级 其中： 中规定了12个精度等级， 级为远景级精度， 级为高级精度， 级为远景级精度 ， 3~5 级为高级精度 ， 6~8 级为中 级精度， 12级为低级精度 级为低级精度。 级精度，9~12级为低级精度。 GB10095—88中规定了三个公差组 ， 分别控制运 GB10095—88 中规定了三个公差组 中规定了三个公差组， 动精度、平稳性精度及载荷分布均匀性。 动精度、平稳性精度及载荷分布均匀性。 齿侧间隙是根据工作条件通过选择齿厚极限偏差 获得。与齿轮精度没有必然的联系。 获得 。 与齿轮精度没有必然的联系 。 国标中规定了 14个齿厚极限偏差，代号为：C、D、E、F、G、 14个齿厚极限偏差 代号为： 个齿厚极限偏差， H、J、K、L、M、N、P、R、S，其值依次降低。 其值依次降低。

  —30/30—2/40——刀架丝杠（T=3π） 刀架丝杠（ 刀架丝杠 π

  一 、 了解齿轮加工的基本方法：成形法、 展成法，及相应的机床与刀具（成形铣 刀、滚刀、插齿刀、磨齿砂轮的特点）； 二 、 重点掌握滚齿机，插齿机，磨齿机的 工作原理、传动系统 三 、 了解锥齿轮加工原理，建立平面齿轮、 平顶齿轮概念； 四 、 结合传动系统图，会推导圆柱齿轮加 工的换置公式，选配挂轮。

  –（ 一 ） 、 分 析工件附加转 动 （二）、机床 运动分析（合 成机构、差动 传 动 链 ） （三）、滚刀 的安装；见图 4-22

  床身、立柱、刀架、 一、结构组成（见Y3180图）：床身、立柱、刀架、 图 主轴、后立柱、工件心轴、工作台等外形结构， 主轴、后立柱、工件心轴、工作台等外形结构， 电机、齿轮传动机构、合成机构、 电机、齿轮传动机构、合成机构、离合器等内部 机构。 机构。

  (四) 插齿机的布局 插齿机按其径向切入运动和径向调位运动的分配方案不同，基 本上有两种布局形式：工作台移动式和刀架移动式。

  磨齿机是用磨削方法对齿 轮齿面进行精加工的精密机床， 大多数都用在淬硬齿轮的精加工， 齿轮精度可达6级或更高。

  ③轴向进给运动：保证滚刀 轴向进给运动 ： 内传动链：滚刀-4-5-ix内传动链：滚刀 在齿轮全齿宽上切除齿形 6-7-工件。 工件。 工件 。(A2) 工件每转一转， 工件每转一转，滚刀移 动的距离。 动的距离。(mm/r) 传动链：工件 传动链：工件-7-8-if-910-刀架升降丝杠。 刀架升降丝杠。 刀架升降丝杠

  一、加工方法：1、成形法；2、展成法回顾一章 加工方法： 成形法； 二、齿轮加工机床的分类 大体上分为） （大体上分为）圆柱齿轮加工机床（Cylindrical gear cutting machine） ） 锥 齿 轮 加 工 机 床 （ Bevel gear cutting machine） ） 圆柱齿轮加工机床主要有：滚齿机、插齿机等； 刨齿机、铣齿机等； 锥齿轮加工机床主要有：

  插齿机大多数都用在加工直齿圆柱齿轮，非常适合于加工在滚齿 机上不能加工的内齿轮和多联齿轮。 (一) 插齿原理

  1．主运动 2．范成运动 5．径向切入运动 3．圆周进给运动 4．让刀运动

  1. 滚齿原理： 滚齿原理： “ 根据范成法的原理 ， 模拟一对斜齿园柱齿轮 根据范成法的原理， 啮合过程” 啮合过程”。

  ①主运动：滚刀的旋转，以n0表示。 表示。 主运动：滚刀的旋转， ②分 齿 运 动 ： 维 持v滚 刀 与 传动链：电机-1-2-i -3传动链：电机 被切 。 4-滚刀齿 轮 之 间 的 啮 合 关 滚刀。 滚刀 系。(B11、B12)

  • ：包括主 运动链、 展成运动 传动链、 进给传动 链、分度 运动传动 链

  圆弧齿锥齿轮铣齿机的传动原理(格里逊) 圆弧齿锥齿轮铣齿机的传动原理(格里逊)

  （二）滚切直齿圆柱齿轮换置公式 四个步骤： 四个步骤：1、找末端件 2、计算位移 3、列平衡方程式 4、推导换置公式

  （一）传动系统图 运动分析—传动原理图 传动系统图—传动路线及 运动分析 传动原理图—传动系统图 传动路线及 传动原理图 传动系统图 换置器官---与传动结构式对应 换置器官 与传动结构式对应 1、主运动传动链：24/48 、主运动传动链： 24/48

  一． 齿轮的技术方面的要求 1. 运动精度：指传递运动的准确性。即要求在齿轮每 运动精度：指传递运动的准确性。 转一转的范围内的最大转角误差不应超过一定的限 度。 产生转角误差的根本原因：齿轮的几何偏心、 产生转角误差的根本原因：齿轮的几何偏心、运动 偏心以及轮齿分布不均等。 偏心以及轮齿分布不均等。 2. 工作平稳性：指运转平稳，冲击小，振动和噪声低 工作平稳性：指运转平稳，冲击小， 。必须限制齿轮瞬时传动比的变化量。 必须限制齿轮瞬时传动比的变化量。 影响工作平稳性的重要的因素：齿形误差、 影响工作平稳性的重要的因素：齿形误差、基节偏差 等。

  直齿相同，但u合=-1，在安装展成运动传动链的分齿挂轮时， 可能要选用惰轮。

  由 滚刀——————工件——————刀架 z/k（r）—————1（r）————f（mm/r） 变为 z/zΔ Δ/zΔ

  (一) 滚刀刀架的结构 滚刀刀架的作用是支承滚刀主轴，并带动安装在主轴上的滚刀作 沿工件轴向的进给运动。 (二) 滚刀安装角的调整 滚齿时，为了切出准确的齿形，应使滚刀和工件处于正确的 “啮合”位置，即滚刀在切削点处的螺旋线方向应与被加工齿轮 齿槽方向一致。

  铣齿为成形法加工齿轮的方法 齿轮铣刀： 齿轮铣刀： 盘状齿轮铣刀： 盘状齿轮铣刀：m≤8 指状齿轮铣刀：m8 指状齿轮铣刀：

  1. 成本低； 成本低； 2. 生产率低； 生产率低； 3. 精度低；用于9级以下齿轮 精度低；用于9 的加工。 的加工。

  铣齿时， 铣齿时，应根据被切齿轮的齿 数选出相应刀号的铣刀。 数选出相应刀号的铣刀。

  3. 接触精度 ：指啮合齿面沿齿高和齿宽的实际接触程 接触精度： 要求接触齿面上载荷分布的均匀性好， 度。要求接触齿面上载荷分布的均匀性好， 以避免 因应力集中造成齿面局部过早磨损。 因应力集中造成齿面局部过早磨损。 影响接触精度的重要的因素： 齿向误差 、 接触线误差 、 影响接触精度的重要的因素 ： 齿向误差、 接触线误差、 齿形误差等。 齿形误差等。 4. 齿侧间隙：指齿轮副啮合轮齿非工作面之间沿法线 齿侧间隙： 方向的间隙。 方向的间隙。 其作用在于补偿齿轮的加工误差和安装误差， 其作用在于补偿齿轮的加工误差和安装误差，补偿 热变形和防止齿轮卡死。 热变形和防止齿轮卡死。