Nullmax的无人驾驶“远航之路”： 从硅谷到张江再到更远的地方

  人类距离真正意义上的无人驾驶还有多远？那些科幻电影里无须人类手动操作的无人驾驶场景，是不是真的能够在我们生活中实现？纵观全球，无论是科技巨头还是传统车企，都在紧锣密鼓地开展无人驾驶研究，并希望将其变为现实。

  创立于2016年，从硅谷起家、总部在上海张江的Nullmax（纽劢科技），便是行业领先的无人驾驶科技公司。今年以来，此公司在无人驾驶商业化方面进展不断，包括近日获得造车新势力的量产定点，提供基于英伟达Orin-X平台的行车、泊车整套视觉感知算法，助力客户打造领先的全方位智驾体验。

  “我们从一开始就是朝着无人驾驶的终极目标去的，致力于打造全场景的无人驾驶应用，加速移动出行智变。”在公司联合创始人宋新雨看来，无人驾驶大规模落地是一个漫长却很有意义的过程。在与他的交谈中，张通社了解到他如何和团队一步一个脚印，走完从0到1的创新之路，踏上1到100的全新征程，不断刷新量产成绩。

  10多年前，在东北大学完成本科学习的宋新雨前往美国深造，在美国西弗吉尼亚大学获得硕士学位。随后，他从硅谷开始了自己的汽车产业之旅，并加入了特斯拉。

  最初对职业去向，宋新雨也产生过一些纠结。当时，他手上的offer不乏有苹果这样的商业巨头，也有特斯拉这样的初创公司，是选择一家成熟的大公司还是略有风险的勇于探索商业模式的公司？宋新雨深刻明白风险与机遇并存的道理，他的内心告诉自己：要去一个值得探索的地方！

  事实证明他的选择是正确的。2012年，宋新雨入职特斯拉，这一年，正好是特斯拉第二款汽车产品Model S发布，而其首款产品Roadster已能将传统汽油车的动力系统全部电动化替换。后来在埃隆·马斯克几年努力下，特斯拉完全颠覆了传统汽车的商业模式。

  “特斯拉给人的感觉完全是耳目一新的，我们的一切工作都是以工程落地为导向，而不是单纯的天马行空。”

  宋新雨感叹，他在特斯拉四年的职业生涯刷新了他对于汽车产业的看法，建构了他对无人驾驶这个全新领域的深刻认知，他切身感受到了独属于特拉斯的务实、创新精神。

  2012-2016年期间，他担任特斯拉研发质量和供应链部门高级经理，深度参与Autopilot 1.0和Autopilot 2.0系统开发和产品化的过程，并先后带领不同团队负责Model S/X/3产品前期供应链开发、采购、生产、品质和可靠性整套系统的规划和执行，是特斯拉无人驾驶和娱乐硬件系统开发团队的重要成员。

  有缘的是，宋新雨还在特斯拉遇到了志同道合的伙伴——徐雷，两人之后一起创立了Nullmax。

  徐雷博士毕业于纽约州立大学布法罗分校计算机科学专业，拥有多年的计算机视觉和机器学习研发经验。在特斯拉工作期间，他是Autopilot研发团队核心成员，工作直接向马斯克汇报。同时作为Tesla Vision深度学习负责人，他从零开始领导搭建Tesla Vision深度学习网络，成功取代了特斯拉第一代产品中使用的Mobileye视觉系统。

  从技术属性讲，徐雷偏软件，宋新雨偏硬件，两人不仅工作交集很多，而且配合密切。在特斯拉并肩走过的两年多里，两人共同参与了Autopilot从研发到量产落地的全过程，亲身经历了无人驾驶从0到1的过程，更是坚定了对无人驾驶未来发展的判断。

  “从用户的角度，无人驾驶能带来实实在在的价值，除了提升安全性，还能减少用户的疲劳程度，大幅度的提高用户的驾乘体验。从更高层面来讲，无人驾驶是对全世界汽车产业一场颠覆性的革命。”

  宋新雨相信，经过点滴功能的应用，慢慢积累，无人驾驶定会从概念转变为现实，这是值得长期奋斗的事业。

  看准了更大的社会价值和市场潜力，两人决定一同出来创业，2016年底在硅谷创立了Nullmax（纽劢科技）。据Nullmax介绍，公司品牌名称有着深刻的文化内涵，英文名取自“From Null to Max”，Null代表零，Max则代表最大、极限，“纽劢”中文名有“孜孜追求、持续精进”之寓意，完美地诠释了团队的创业初衷——从无到有、追求极致。

  2017年初，怀抱着将世界领先的理念、技术和经验带回中国的愿望，宋新雨和团队来到了上海，并将总部设在了张江，将国内作为无人驾驶研发和落地的主战场。

  “无人驾驶是个需要场景驱动的行业，当时美国三大汽车巨头已统率市场，给初创企业的机会和发展空间不多，相比之下，中国自动驾驶市场更多元化。同时，做无人驾驶需要既懂AI又懂汽车的人才，上海恰好是这两拨人才都聚集的地方，在汽车相关产业链方面也有优势。”

  谈到无人驾驶的实践路径，他向我们介绍了两大技术流派。简单来说，第一大流派，是以特斯拉为代表的视觉感知为主、多传感融合的技术路线；第二大流派，是以Waymo为代表的重激光雷达、重高精地图的技术路线。

  与特斯拉深厚的渊源，让Nullmax团队对无人驾驶商业化落地有着远比大多数同行深刻的理解，从一开始便选择了以视觉为主的“渐进式”无人驾驶技术路线，将摄像头作为最主要的传感器进行软件算法的开发，并利用海量数据推动系统自我迭代升级，继续扩展应用场景，最终实现无人驾驶目标。

  与此同时，不同于一些无人驾驶企业聚焦商用车市场，Nullmax专注于门槛较高的乘用车领域，从前装量产切入。这是个极具挑战性的赛道，涉及到很多复杂场景，但中国庞大的乘用车市场让他看到了大有可为的施展空间，进入前装（指与整车厂合作，为量产车型提供官方的、原生的功能和配置）是一个符合自身方向的商业模式。

  通过前装量产带来的海量数据，Nullmax能以更快的速度、更低的成本驱动AI算法持续升级迭代，不断的提高系统能力和应用体验，渐进实现无人驾驶终极目标。

  经过前期一系列的开发和打磨，Nullmax完成了整套MAX无人驾驶软件技术体系的完整构建，包括无人驾驶车端系统Max Platform与云端系统Max Cloud，能够完全满足无人驾驶所有的产品和技术需求。其中，车端系统提供感知、规划、控制的完整上层应用和中间件，实现平台化应用与定制化开发，云端系统打通数据大闭环，高效驱动自动驾驶。

  基于强大的MAX技术体系，Nullmax还推出了行泊一体化的智能驾驶解决方案Max Drive和强大的视觉感知解决方案Max Vision，满足多种量产需求，并实现了大规模商业化应用。

  “在视觉感知的路线上，我们是较早的入局者，早期行业内还没有可以借鉴的经验，技术上有很多不完美的地方。但我们全凭自己的技术积累，从最底层开始打磨，慢慢将技术和产品线搭建起来。”

  回望公司的早期发展历史，宋新雨将其形容为一个“爬坡”的过程，但回过头来看，这是一条难而正确的道路，如今成果颇丰。

  古语有云，“行百里者半九十”，无人驾驶也是如此——越接近量产，越显得艰难。无人驾驶的大规模应用远不只是解决几个技术难题，除了前期的技术开发外，无人驾驶投入量产前还需要完成大量其他的工程化、产品化工作。

  “我们的发展不是单纯求快，还要求稳。产品能否被市场认可，是需要一些时间验证的。”

  宋新雨坦言，不仅是技术路线较为相似，团队的工作方式也有特斯拉的影子，那种敢想敢做、保持专注、高效极致的工作风格贯穿在Nullmax的发展血脉里。

  一路稳扎稳打，Nullmax在量产道路上潜心开拓。面向量产需求打造真正安全、高效、经济的无人驾驶解决方案，打通多场景、复杂条件下无人驾驶应用的关键难点，是近几年来Nullmax一直专注的事情。

  2019年6月，Nullmax正式对外发布了面向量产的1.0版本无人驾驶系统解决方案。这是MAX技术体系最早输出的成果，该方案是国内首个对外发布的系统化无人驾驶解决方案，也就是如今极为流行的行泊一体化方案。它能够在一定程度上帮助车辆应对高速代驾、拥堵跟车、自主泊车等多样化场景，Nullmax也由此开启了它在无人驾驶时代的“远航之路”。

  2020年，Nullmax将技术和产品加强完善，对市场主流芯片平台做适配和优化，顺利拿下了国内知名车厂的行泊一体项目量产订单。2021年，经过与国内其他厂商的较量，Nullmax强大的视觉感知算法获得上汽乘用车平台量产定点。同年，Nullmax还获得了一家顶尖造车新势力的行泊一体量产项目。

  对于在量产道路上取得的一系列成绩，宋新雨将其归功于公司选择了一条难而正确的路，多年来面向大规模的无人驾驶落地进行研发和落地，进而形成了巨大的技术和产品的优点。他举例说道：

  “自动驾驶涉及的AI、深度学习、计算机视觉等前沿技术领域，我们很精通。比如，感知算法技术对于主机厂门槛较高，却是我们最擅长的领域，所以我们也可以获得上汽等客户的订单。而且通过这一些项目，我们与上汽等客户也建立起更深层次的合作伙伴关系。”

  现阶段，Nullmax的一些量产项目已确定进入交付的最后阶段，年内就可以实现量产车型的落地应用。

  在中国本土市场，Nullmax率先开启了一系列乘用车前装项目的量产定点，尤其是Nullmax基于Orin芯片平台、TDA4芯片平台的一系列量产方案，在前装量产市场大受欢迎。目前，Nullmax的定点项目已完成了对高速、泊车和城市全场景应用的覆盖，量产规模位居行业前列。

  如今，Nullmax的商业化脚步还在不断加速，下半年将有多个项目收入囊中。宋新雨深知，无人驾驶从来不是一个企业能够单独做成的事，行业间的合作是大势所趋。

  “单打独斗的时代已逝去了，我们也在建立自己的朋友圈，量产之路会越走越宽。无论大众熟知的车企，还是一些站在幕后为行业赋能的Tier 1、芯片厂商，像德赛西威这样的顶级产业伙伴，我们都在陆续开展深度合作，在相互赋能中实现1+12的效果。”

  在汽车驶向“软件定义”的新时代，Nullmax在创新的道路上积聚力量，永不止步，不仅放眼于无人驾驶终极目标，更着眼于实际落地的工作，促进公司产品线在国内市场的平台化应用，并解锁更多复杂场景，为更多客户赋能，逐步扩大市场份额。

  立足中国市场的同时，Nullmax也在国际化布局，在硅谷部署了研发和测试的前哨。

  “我们平台化的全栈技术处于行业前沿，与一些合资汽车厂商和全球芯片厂商都有比较深的技术交流。我相信，和中国车企的出海一样，Nullmax的足迹未来也会遍及世界。”

  关于无人驾驶的发展前途，宋新雨有着清晰的判断，从大方向上来看，国家对无人驾驶是很看重和支持的，无人驾驶规模化落地的真正难点在于技术。而Nullmax要做的，是把整套自动驾驶系统打磨好，通过全方位的先进的技术推动产业智变，让无人驾驶惠及更多人群。