【48812】“麻辣小龙虾”双臂救援机器人世界最大吨位曾在美国频频播出

  近年来，全世界的自然灾害频发，其严重性、多样性和复杂度也逐步添加，给当时的现场救援作业带来了巨大的应战。

  灾祸发生后的72h为黄金抢救时刻，但受灾祸现场的非结构化环境的影响，救援人员难以快速、高效、安全地进行作业，且救援使命逐步超出了救援人员的才能规模，因而，救援机器人成为了一个重要的救援助力。

  双动力双臂手大型救援机器人是国家“十二五”科技支撑计划项目要点攻关、研发的系列化产品，是一种具有油电“双动力”交流驱动、双臂双手和谐作业，别离有轮胎式、履带式和轮履复合型底盘方式，以及可根据救援现场需求，快速替换不同作业功用液压属具的大型智能抢险救援配备。

  BDJY42型双臂轮履复合式救援机器人，是八达重工牵头承当的国家“12.5”科技支撑计划一大型系列化救援机器人研发项目中最小的，也是最精美、最具有技术上的含金量的一款液压重载救援机器人产品。

  中心技术釆用液压重载精密化操控计划，根本包含了当今世界液压驱动及操控相关尖端技术和前沿理论，完结了双臂双手，和整机共26个自由度作业组织的精密平稳操控和轮履复合式行路组织切换、多种转向形式操控及牢靠传动等中心的自主知识产权。

  该救援机器人自重42吨，双手和谐作业最大可提起8吨重物，全身共有26个操控动作，能够精确的经过不同的地上情况，挑选轮胎或履带切换行进，司机室能操控升降，司机也能够走出操控室，以无线遥控操作双臂手施行救援作业，不同功用的机械手由司机一个人便可完结快换，完结剪切、破碎、切开、扩张、抓取等不同的救援作业功用。

  因其在雅安地震中，出色完结了精密化分化、剥离残垣断壁等使命，被网友恶作剧说为“麻辣小龙虾”。该产品是现在世界上投入实践地震、滑坡等救援作业的最大型救援机器人。

  双动力双臂手大型救援机器人研发、优化改进作业已历时六年，形成了小中大三个不一样的规格型号，具有32项国内外专利技术。在灾祸救援中，使用遥控操作，经过双臂手的和谐合作，能够对崩塌物进行快速剪切、破碎、切开、抓取、分化、剥离，完结生命勘探和图画传输。

  3.无线遥控上车双臂一起作业功用（遥操作间隔≥0--500m，抗无线.多种机械手快速替换功用；

  5.具有2路液压动力对外输出及双稳分配，用于驱动外接液压工具或发电设备作业功用；

  6.轮胎、履带切换，以及行进过程中，具有多种驱动转向转化操控形式（单桥驱动、单桥转向，双桥驱动及双桥转向、蠏形转向等功用），还具有轮胎行进下坡避免失速及补油功用；

  9.＋互联网信息输出功用（与指挥上钩算机联网，完结长途指挥、操控功用）；

  12.可选装功用：生命勘探，远红外夜视作业，GPS全球定位，以及黑匣子记载体系等。

  自2017年7月28日，“麻辣小龙虾救援机器人” 交给武警交通部队，列装四川绵阳武警交通部队第三支队，用于我国西部各地域的应急救援应战储藏。

  该产品的研发，为世界液压重载机器人开展奠定了根底，将为我国的高端配备制作开辟新的范畴，为国家应急救援工作做出重大贡献。