本发明涉及木工机械设备技术领域,具体涉及一种全自动液压四面旋转拼板机,包括下框机架,下框机架上安装有旋转轴,旋转轴一侧安装有减速电机一,旋转轴上安装有旋转箱,旋转箱上的外表面四周设置有油缸压头和压框,形成四面旋转压头构件;它还包括设置在工作台的上料卸料机构和斜拉式吊绳机构;所述斜拉式吊绳机构安装在下框机架的底端两侧,与工作台的顶面开口上铰接的基板一和基板二相连;它采用工作台安装上料卸料机构、斜拉式吊绳机构以及方便坡台;它具能利用上料卸料机构、斜拉式吊绳机构来实现循环上料以及利用推板机构和坡台实
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114789900 A (43)申请公布日 2022.07.26 (21)申请号 9.X (22)申请日 2022.06.07 (71)申请人 高密市瑞力特数控设备有限公司 地址 261000 山东省潍坊市高密市醴泉街 道醴泉工业园富泉街与昌安大道路口 东100米 (72)发明人 李波 (74)专利代理机构 北京铁桦专利代理事务所 (普通合伙) 16060 专利代理师 廖俊丽 (51)Int.Cl. B65G 47/82 (2006.01) B65G 47/74 (2006.01) B27D 1/10 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (54)发明名称 一种全自动液压四面旋转拼板机 (57)摘要 本发明涉及木工机械设备技术领域,具体涉 及一种全自动液压四面旋转拼板机,包括下框机 架,下框机架上安装有旋转轴,旋转轴一侧安装 有减速电机一,旋转轴上安装有旋转箱,旋转箱 上的外表面四周设置有油缸压头和压框,形成四 面旋转压头构件;它还包括设置在工作台的上料 卸料机构和斜拉式吊绳机构;所述斜拉式吊绳机 构安装在下框机架的底端两侧,与工作台的顶面 开口上铰接的基板一和基板二相连;它采用工作 台安装上料卸料机构、斜拉式吊绳机构以及方便 坡台;它具能利用上料卸料机构、斜拉式吊绳 机构来实现循环上料以及利用推板机构和坡台 A 实现自动卸料,它具有使用起来更便捷,极大地提高了 0 工作效率,以此来降低了生产所带来的成本。 0 9 9 8 7 4 1 1 N C CN 114789900 A 权利要求书 1/1页 1.一种全自动液压四面旋转拼板机,包括下框机架,下框机架上安装有旋转轴,旋转轴 一侧安装有减速电机一,旋转轴上安装有旋转箱,旋转箱上的外表面四周设置有油缸压头 和压框,形成四面旋转压头构件; 其特征是:它还包括设置在工作台的上料卸料机构和斜拉式吊绳机构;所述斜拉式 吊绳机构安装在下框机架的底端两侧,与工作台的顶面开口上铰接的基板一和基板二相 连。 2.依据权利要求1所述的一种全自动液压四面旋转拼板机,其特征是:所述工作台包 括箱体,该箱体内为空腔,该箱体的顶面设置有长方形开口,长方形开口的左右两侧对应设 置有条形板,条形板上设置有条槽;所述长方形开口上分别铰接有基板一和基板二;所述箱 体内底面设置有若干纵向凸台;所述箱体的前面下部设置有长方形进料口;所述箱体左右 两侧面上设置有竖向调节槽。 3.依据权利要求1所述的一种全自动液压四面旋转拼板机,其特征是:所述上料卸料 机构包括安装在箱体两侧的气缸托台,两个气缸托台上分别设置有托举气缸一;所述托举 气缸一缸轴端内侧设置有倒L形杆,倒L形杆上设置有位置感应器探头,倒L形杆与水平提升 板板相连,水平提升板板穿插过箱体侧面上的竖向调节槽与箱体内底部的纵向托举板相 连。 4.依据权利要求2所述的一种全自动液压四面旋转拼板机,其特征是:所述箱体的后 面设置有坡台;所述坡台包括斜面台,斜面台的外侧设置水平台,水平台的顶面外端设置有 限位挡板,限位挡板的内侧面设置有缓冲板,缓冲板通过若干弹簧与限位挡板相连。 5.依据权利要求1所述的一种全自动液压四面旋转拼板机,其特征是:所述斜拉式吊 绳机构包括设置在下框机架的竖直杆的底端两侧的四根水平连杆;四根水平连杆分别安装 有四个减速电机二,四个减速电机二分别设置有钢丝拉绳;同一侧的两个减速电机二上的 两根钢丝拉绳分别与基板一、基板二相连。 6.依据权利要求5所述的一种全自动液压四面旋转拼板机,其特征是:所述基板二的 底面设置有若干气缸二;所述基板一的底面设置有若干卡槽。 7.依据权利要求6所述的一种全自动液压四面旋转拼板机,其特征是:若干气缸二之 间设置有水平加强筋杆。 8.依据权利要求2所述的一种全自动液压四面旋转拼板机,其特征是:所述箱体的前 面上部中间设置有推板机构;所述推板机构包括纵向气缸三,纵向气缸三安装托台上,托台 设置在箱体的前面上部中间;所述纵向气缸三与推板相连,推板的底端略高于箱体的顶面; 所述推板的内侧面上设置有橡胶板。 2 2 CN 114789900 A 说明书 1/4页 一种全自动液压四面旋转拼板机 技术领域 [0001] 本发明涉及木工机械设备技术领域,具体涉及一种全自动液压四面旋转拼板机。 背景技术 [0002] 当下社会,林业资源的开发使用,人们利用木材实现各种木质家具的生产。加工过 程中会留有大量的小料、边角料。因此为了对上述的材料的再利用,拼板机成为人类的首 选。拼板机是木工加工设施,主要用来加工木材集成材。传统的拼板机在使用时,其工作台 上的上料和卸料还是采用手工操作,导致效率低下。 发明内容 [0003] 本发明的目的是针对现存技术的缺陷和不足,提供一种全自动液压四面旋转拼 板机。 [0004] 本发明所述的一种全自动液压四面旋转拼板机,包括下框机架,下框机架上安装 有旋转轴,旋转轴一侧安装有减速电机一,旋转轴上安装有旋转箱,旋转箱上的外表面四周 设置有油缸压头和压框,形成四面旋转压头构件; 它还包括设置在工作台的上料卸料机构和斜拉式吊绳机构;所述斜拉式吊绳机构 安装在下框机架的底端两侧,与工作台的顶面开口上铰接的基板一和基板二相连。 [0005] 进一步地,所述工作台包括箱体,该箱体内为空腔,该箱体的顶面设置有长方形开 口,长方形开口的左右两侧对应设置有条形板,条形板上设置有条槽;所述长方形开口上分 别铰接有基板一和基板二;所述箱体内底面设置有若干纵向凸台;所述箱体的前面下部设 置有长方形进料口;所述箱体左右两侧面上设置有竖向调节槽。 [0006] 进一步地,所述上料卸料机构包括安装在箱体两侧的气缸托台,两个气缸托台上 分别设置有托举气缸一;所述托举气缸一缸轴端内侧设置有倒L形杆,倒L形杆上设置有位 置感应器探头,倒L形杆与水平提升板板相连,水平提升板板穿插过箱体侧面上的竖向调节 槽与箱体内底部的纵向托举板相连。 [0007] 进一步地,所述箱体的后面设置有坡台;所述坡台包括斜面台,斜面台的外侧设置 水平台,水平台的顶面外端设置有限位挡板,限位挡板的内侧面设置有缓冲板,缓冲板通过 若干弹簧与限位挡板相连。 [0008] 进一步地,所述斜拉式吊绳机构包括设置在下框机架的竖直杆的底端两侧的四根 水平连杆;四根水平连杆分别安装有四个减速电机二,四个减速电机二分别设置有钢丝拉 绳;同一侧的两个减速电机二上的两根钢丝拉绳分别与基板一、基板二相连。 [0009] 进一步地,所述基板二的底面设置有若干气缸二;所述基板一的底面设置有若干 卡槽。 [0010] 进一步地,若干气缸二之间设置有水平加强筋杆。 [0011] 进一步地,所述箱体的前面上部中间设置有推板机构;所述推板机构包括纵向气 缸三,纵向气缸三安装托台上,托台设置在箱体的前面上部中间;所述纵向气缸三与推板相 3 3 CN 114789900 A 说明书 2/4页 连,推板的底端略高于箱体的顶面;所述推板的内侧面上设置有橡胶板。 [0012] 本发明有益效果为:本发明所述的一种全自动液压四面旋转拼板机,它采用工作 台安装上料卸料机构、斜拉式吊绳机构以及方便坡台;它具能利用上料卸料机构、斜拉式 吊绳机构来实现循环上料以及利用推板机构和坡台实现自动卸料,它具有使用起来更便捷,极大 地提高了工作效率,以此来降低了生产所带来的成本。 附图说明 [0013] 此处所说明的附图是用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,但 并不构成对本发明的不当限定,在附图中: 图1是本发明结构示意图; 图2是本发明中的工作台和坡台的侧面结构示意图; 图3是本发明中的工作台的俯视结构示意图; 图4是图1的A部放大图; 图5是本发明中的下框机架的侧面结构示意图; 附图标记说明: 下框机架‑1;水平连杆‑11;旋转轴‑2;四面旋转压头构件‑3; 斜拉式吊绳机构‑4;减速电机二‑41;钢丝拉绳‑42; 工作台‑5;箱体‑51;条形板‑52;位置感应器接收器‑53;长方形开口‑54;条槽‑55; 基板二‑56;气缸二‑57;水平加强筋杆‑58;卡槽‑59;纵向凸台‑510;长方形进料口‑511; 上料卸料机构‑6;托举气缸一‑61;倒L形杆‑62;位置感应器探头‑63;水平提升板 板‑64; 推板机构‑7;托台‑71;纵向气缸三‑72;推板‑73; 坡台‑8;斜面台‑81;水平台‑82;限位挡板‑83;缓冲板‑84; 待加工料‑9;控制箱‑10。 具体实施方式 [0014] 下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明,其中的示意性实施例以及说 明仅用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。 [0015] 如图1‑图5所示,本具体实施方式所述的一种全自动液压四面旋转拼板机,包括下 框机架1,下框机架1上安装有旋转轴2,旋转轴2一侧安装有减速电机一,旋转轴2上安装有 旋转箱,旋转箱上的外表面四周设置有油缸压头和压框,形成四面旋转压头构件3; 它还包括设置在工作台5的上料卸料机构6和斜拉式吊绳机构4;所述斜拉式吊绳 机构4安装在下框机架1的底端两侧,与工作台5的顶面开口上铰接的基板一54和基板二56 相连。 [0016] 进一步地,所述工作台5包括箱体51,该箱体51内为空腔,该箱体51的顶面设置有 长方形开口54,长方形开口54的左右两侧对应设置有条形板52,条形板52上设置有条槽55; 所述长方形开口54上分别铰接有基板一54和基板二56;所述箱体内底面设置有若干纵向凸 台510;所述箱体51的前面下部设置有长方形进料口511;所述箱体51左右两侧面上设置有 竖向调节槽。本设计中,箱体51的左右两侧的顶端中间设置有位置感应器接收器53。 4 4 CN 114789900 A 说明书 3/4页 [0017] 进一步地,所述上料卸料机构6包括安装在箱体51两侧的气缸托台,两个气缸托台 上分别设置有托举气缸一61;所述托举气缸一61缸轴端内侧设置有倒L形杆62,倒L形杆62 上设置有位置感应器探头63,倒L形杆62与水平提升板板64相连,水平提升板板64穿插过箱 体51侧面上的竖向调节槽与箱体51内底部的纵向托举板65相连。 [0018] 进一步地,所述箱体51的后面设置有坡台8;所述坡台包括斜面台81,斜面台81的 外侧设置水平台82,水平台82的顶面外端设置有限位挡板83,限位挡板83的内侧面设置有 缓冲板84,缓冲板84通过若干弹簧与限位挡板83相连。 [0019] 进一步地,所述斜拉式吊绳机构4包括设置在下框机架1的竖直杆的底端两侧的四 根水平连杆11;四根水平连杆11分别安装有四个减速电机二41,四个减速电机二41分别设 置有钢丝拉绳42;同一侧的两个减速电机二41上的两根钢丝拉绳42分别与基板一54、基板 二56相连。本设计中,四根钢丝拉绳42分别从箱体两侧的条形板52上的条槽55穿过,分别与 基板一54、基板二56相连。 [0020] 进一步地,所述基板二56的底面设置有若干气缸二57;所述基板一54的底面设置 有若干卡槽59。 [0021] 进一步地,若干气缸二57之间设置有水平加强筋杆58。 [0022] 进一步地,所述箱体51的前面上部中间设置有推板机构7;所述推板机构7包括纵 向气缸三72,纵向气缸三72安装托台71上,托台71设置在箱体51的前面上部中间;所述纵向 气缸三72与推板73相连,推板73的底端略高于箱体51的顶面;所述推板73的内侧面上设置 有橡胶板。 [0023] 本发明的工作原理如下: 本设计中,下框机架1上安装有旋转轴2,旋转轴2一侧安装有减速电机,旋转轴2上 安装有旋转箱,旋转箱上的外表面四周设置有油缸压头和压框,形成四面旋转压头构件3。 下框机架1一侧安装有控制箱10,控制箱10安装有PLC控制器,PLC控制器与摇控器相连,实 现利用摇控器实现对PLC控制器的控制操作,从而利用PLC控制器来控制减速电机和气缸。 [0024] 本设计中,工作台5包括箱体51,箱体51内为空腔,箱体51的顶面设置有长方形开 口54,长方形开口54的左右两侧对应设置有条形板52,条形板52上设置有条槽55;长方形开 口54上分别铰接有基板一54和基板二56;箱体内底面设置有若干纵向凸台510;箱体51的前 面下部设置有长方形进料口511述箱体51左右两侧面上设置有竖向调节槽。 [0025] 使用时,先通过摇控器控制四个减速电机二41控制钢丝拉绳42,从而控制与钢丝 拉绳42相连的基板一54、基板二56向下方翻转,打开箱体51顶面的长方形开口54。同步,将 待加工料9置于加工板台,再将加工板台及其上面的待加工料9通过箱体51的前面下部的长 方形进料口511,置于纵向凸台510上。 [0026] 通过PLC控制器控制上料卸料机构6工作,控制托举气缸一61工作,带动倒L形杆62 动作,从而带动其与相连的水平提升板板64在竖向调节槽动作,带动水平提升板板64向上 方动作,带动加工板台同步上升至箱体51顶面的长方形开口54处,再控制四个减速电机二 41工作,控制四根钢丝拉绳42同步提拉,从而控制基板一54和基板二56回翻至加工板台的 底面处,形成托举。基板一54和基板二56形成加工台面。为了进一步地提高其牢固性。基板 二56的底面设置有若干气缸二57;所述基板一54的底面设置有若干卡槽59,通过PLC控制器 来控制气缸二57动作,气缸二57的缸轴伸入至卡槽59中,使得基板一54和基板二56形成一 5 5 CN 114789900 A 说明书 4/4页 个整体,从而能够极大地提高其牢固性。若干气缸二57之间设置有水平加强筋杆58,更进一 步地,提高其抗压性。 [0027] 本设计中的基板一54和基板二56处于同一水平面时,基板一54和基板二56之间留 有空隙,空隙的宽度略大于纵向托举板65的宽度。从而方便基板一54和基板二56回翻至加 工板台的底面。此时PLC控制器控制托举气缸一61回缩至原处;然后,再通过PLC控制器来控 制四面旋转压头构件3,利用旋转箱四面上的油缸压头和压框实现对加工板台上的待加工 料9的加工。加工完毕后,通过PLC控制器来控制推板机构7工作,推板机构7经过控制纵向气 缸三72,带动推板73动作,推板73推动加工板台和其上已架的完毕的板材至坡台8的斜面台 81,然后再至水平台82处,由于水平台82的顶面外端设置有限位挡板83,限位挡板83的内侧 面设置有缓冲板84,缓冲板84通过若干弹簧与限位挡板83相连。缓冲板84起缓冲作用,保护 加工后的板材。限位挡板83起限位作用。 [0028] 在加工的同时,操作工人同步,再使用另一个加工板台来放置另一份待加工料9, 置于纵向托举板65上。重复上述的步骤,从而形成不间断的上料、加工、卸料的动作,极大地 提高了工作效率。 [0029] 本设计,上料卸料机构6的倒L形杆62上设置有位置感应器探头63,位置感应器探 头63与加工板台的底面处于同一水平面上。另外,箱体51的左右两侧的顶端中间设置有位 置感应器接收器53。因此,上料卸料机构6上的位置感应器探头63与位置感应器接收器53处 于同一水平线上时,此时位置感应器探头63检侧到位置感应器接收器53,发送信号给PLC控 制器,PLC控制器控制托举气缸一61,从而能确保加工板台与其上的待加工料9置于箱体 51的顶面处,从而能够实现定位。 [0030] 本设计中,推板73的内侧面上设置有橡胶板,起保护加工板材的作用。 [0031] 本设计中,PLC控制器控制气缸、减速电机工作,涉及的控制电路为现存技术,故本 设计中不作详细阐述。 [0032] 以上所述仅是本发明的较佳实施方式,故凡依本发明专利申请范围所述特征及原 理所做的等效变化或修饰,均包括于本发明专利申请范围内。 6 6 CN 114789900 A 说明书附图 1/3页 图1 7 7 CN 114789900 A 说明书附图 2/3页 图2 图3 8 8 CN 114789900 A 说明书附图 3/3页 图4 图5 9 9
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