半自动插接机pdf

  本实用新型公开了一种半自动插接机，它包括工作台，工作台设有夹持组件、定位组件和插接组件；夹持组件包括滑动配合在工作台上的两个夹块，每个夹块的内侧面设有一个半弧形槽，每个夹块下部设有凹坑；夹持组件还包括夹持气缸、两连杆和两拨杆，夹持气缸缸体与工作台连接，夹持气缸的活塞杆与两连杆下端铰接，每根连杆上端与一根拨杆的下端铰接，每根拨杆中段内凸有一个铰座，两根拨杆中段的铰座相互铰接，每根拨杆的上端插入同侧夹块的凹坑内；定位组件包括定位气缸和定位板；插接组件包括安装在工作台的插接气缸，插接气缸的活塞杆连接有

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213946245 U (45)授权公告日 2021.08.13 (21)申请号 2.6 (22)申请日 2020.10.31 (73)专利权人 宁波安纳杰模塑科技有限公司 地址 315141 浙江省宁波市鄞州区咸祥镇2 号桥 (72)发明人 朱红光王培德姚远程舒家科 (74)专利代理机构 宁波市海曙钧泰专利代理事 务所(普通合伙) 33281 代理人 代宇琛 (51)Int.Cl. B25B 11/02 (2006.01) B23P 19/02 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 (54)实用新型名称 半自动插接机 (57)摘要 本实用新型公开了一种半自动插接机，它包 括工作台，工作台设有夹持组件、定位组件和插 接组件；夹持组件包括滑动配合在工作台上的两 个夹块，每个夹块的内侧面设有一个半弧形槽， 每个夹块下部设有凹坑；夹持组件还包括夹持气 缸、两连杆和两拨杆，夹持气缸缸体与工作台连 接，夹持气缸的活塞杆与两连杆下端铰接，每根 连杆上端与一根拨杆的下端铰接，每根拨杆中段 内凸有一个铰座，两根拨杆中段的铰座相互铰 接，每根拨杆的上端插入同侧夹块的凹坑内；定 位组件包括定位气缸和定位板；插接组件包括安 装在工作台的插接气缸，插接气缸的活塞杆连接 U 有正对弧形通孔孔口的推杆。该插接机快速、高 5 效、精确且插接牢固。 4 2 6 4 9 3 1 2 N C CN 213946245 U 权利要求书 1/1页 1.一种半自动插接机，其特征是：它包括工作台(1)，工作台(1)设有夹持组件、定位 组件和插接组件； 夹持组件包括滑动配合在工作台(1)上的两个夹块(2)，每个夹块(2)的内侧面设有一 个半弧形槽(3)，左右两半弧形槽(3)闭合后形成用于夹紧弯管(4)的弧形通孔；每个夹块 (2)下部设有凹坑(5)；夹持组件还包括夹持气缸(6)、两连杆(7)和两拨杆(8)，夹持气缸(6) 缸体与工作台(1)连接，夹持气缸(6)的活塞杆与两连杆(7)下端铰接，每根连杆(7)上端与 一根拨杆(8)的下端铰接，每根拨杆(8)中段内凸有一个铰座(9)，两根拨杆(8)中段的铰座 (9)相互铰接，每根拨杆(8)的上端插入同侧夹块(2)的凹坑(5)内； 定位组件包括安装在工作台(1)的定位气缸(10)，定位气缸(10)的活塞杆连接有一个 用于抵住弯管(4)管口的定位板(11)； 插接组件包括安装在工作台(1)的插接气缸(12)，插接气缸(12)的活塞杆连接有正对 弧形通孔孔口的推杆(13)。 2.依据权利要求1所述的半自动插接机，其特征是：工作台(1)上设有一根x向滑轨 (14)，每个夹块(2)下部设有一个x向滑座(15)，两夹块(2)经两x向滑座(15)滑动配合在x向 滑轨(14)上。 3.依据权利要求1所述的半自动插接机，其特征是：工作台(1)上设有两根y向滑轨 (16)，两根y向滑轨(16)上共同滑动配合有一个滑车(17)，插接气缸(12)的活塞杆与滑车 (17)后部连接，推杆(13)固定在滑车(17)前部。 4.依据权利要求1所述的半自动插接机，其特征是：工作台(1)上设有两根导向柱 (18)，每根导向柱(18)内侧设有一个z向滑槽(19)，定位板(11)两侧分别卡在左右两个z向 滑槽(19)内。 2 2 CN 213946245 U 说明书 1/3页 半自动插接机 技术领域 [0001] 本实用新型涉及一种汽配部件的生产设备，具体讲是一种半自动插接机。 背景技术 [0002] 在汽配制造业内，常需要将一个塑料接头对准并硬挤装配入一根尼龙弯管的管 口，以构成汽车油管或进气管的一部分。目前，行业内完全采用人工装配，速度慢，效率低， 人力成本高，且插接装配质量受到工人素质影响，波动较大，装配质量不稳定；尤其是实际 的插接过程中，弯管容易晃动难固定，导致插接难以对准，插接费力且很难插牢固。 实用新型内容 [0003] 本实用新型要解决的技术问题是，提供一种快速、高效、精确且插接牢固的半自动 插接机。 [0004] 本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的半自动插接机，它包括 工作台，工作台设有夹持组件、定位组件和插接组件； [0005] 夹持组件包括滑动配合在工作台上的两个夹块，每个夹块的内侧面设有一个半弧 形槽，左右两半弧形槽闭合后形成用于夹紧弯管的弧形通孔；每个夹块下部设有凹坑；夹持 组件还包括夹持气缸、两连杆和两拨杆，夹持气缸缸体与工作台连接，夹持气缸的活塞杆与 两连杆下端铰接，每根连杆上端与一根拨杆的下端铰接，每根拨杆中段内凸有一个铰座，两 根拨杆中段的铰座相互铰接，每根拨杆的上端插入同侧夹块的凹坑内； [0006] 定位组件包括安装在工作台的定位气缸，定位气缸的活塞杆连接有一个用于抵住 弯管管口的定位板； [0007] 插接组件包括安装在工作台的插接气缸，插接气缸的活塞杆连接有正对弧形通孔 孔口的推杆。 [0008] 采用以上结构后，本实用新型半自动插接机与现存技术相比，具有以下优点。 [0009] 先分析该插接机的工作过程，首先，定位气缸上伸，使得定位板靠住两夹块的前 侧；工人手持弯管，将弯管前端的管口顶住定位板，实现弯管前后向定位；此时，驱动夹持气 缸，抬升其活塞杆，从而经两连杆上推两拨杆的底端，使每根拨杆绕其中段的铰接点摆动， 即使得两拨杆上端相互靠拢，进而带动左右两夹块闭合，使左右两半弧形槽夹紧弯管前段； 再回退定位气缸，下拉定位板露出弯管前端的管口；再将接头套在推杆前端，最后驱动插接 气缸，使得推杆将接头硬挤入正对的弯管管口。 [0010] 由以上分析可知，该插接机构只需要工人手持弯管顶住定位板，就能自动实现后 续的定位、夹紧、插接工序，故提高了自动化程度，降低了劳动强度，节省了人力成本；而且， 上述插接机利用定位板和左右两半弧形槽，快速精确实现了弯管的夹持定位，且插接过程 也是依赖正对弯管口的推杆，故对位精准，插接牢固。 [0011] 作为优选，工作台上设有一根x向滑轨，每个夹块下部设有一个x向滑座，两夹块经 两x向滑座滑动配合在x向滑轨上；这样，将两夹块的滑动限制在x方向，避免两夹块在移动 3 3 CN 213946245 U 说明书 2/3页 中错位，确保两夹块将弯管夹持牢固，定位精准。 [0012] 作为又一种优选，工作台上设有两根y向滑轨，两根y向滑轨上共同滑动配合有一 个滑车，插接气缸的活塞杆与滑车后部连接，推杆固定在滑车前部；这样，将推杆的运动轨 迹限制在y方向，从而确保插接过程精准，进而确保插接牢固。 [0013] 作为还一种优选，工作台上设有两根导向柱，每根导向柱内侧设有一个z向滑槽， 定位板两侧分别卡在左右两个z向滑槽内；这样，对定位板的动作提供了有力的导向，确保 定位板定位精准，升降稳定可靠。 附图说明 [0014] 图1是本实用新型半自动插接机的结构示意图。 [0015] 图2是本实用新型半自动插接机去掉部分工作台壳体的结构示意图。 [0016] 图3是图2进一步去掉工作台壳体并偏转一定角度后的结构示意图。 [0017] 图4是本实用新型半自动插接机去掉部分工作台壳体、塑料接头和定位板后的结 构示意图。 [0018] 图5是本实用新型半自动插接机的夹持组件的结构示意图。 [0019] 图中所示1、工作台，2、夹块，3、半弧形槽，4、弯管，5、凹坑，6、夹持气缸，7、连杆，8、 拨杆，9、铰座，10、定位气缸，11、定位板，12、插接气缸，13、推杆，14、x向滑轨，15、x向滑座， 16、y向滑轨，17、滑车，18、导向柱，19、z向滑槽，20、支座，21、铰轴，22、z形连接块，23、塑料 接头。 具体实施方式 [0020] 下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。 [0021] 如图1～5所示，本实用新型半自动插接机，它包括工作台1，工作台1设有夹持组 件、定位组件和插接组件。 [0022] 夹持组件包括滑动配合在工作台1上的两个夹块2，具体的说，工作台1上设有一根 x向滑轨14，每个夹块2下部的后侧设有一个x向滑座15，两夹块2经两x向滑座15滑动配合在 同一条x向滑轨14上。 [0023] 每个夹块2的内侧面设有一个半弧形槽3，左右两半弧形槽3闭合后形成完整的用 于夹紧弯管4的弧形通孔。本实施例中的弯管是指尼龙弯管4，每个夹块2下部前侧设有一个 凹坑5，该凹坑5与x向滑座15前后错开。夹持组件还包括一个夹持气缸6、两连杆7和两拨杆 8，夹持气缸6缸体经一个支座20与工作台1连接，夹持气缸6的活塞杆同时与两连杆7下端铰 接，每根连杆7上端与一根拨杆8的下端铰接，每根拨杆8中段内凸有一个铰座9，两根拨杆8 中段的铰座9经一根铰轴21相互铰接，每根拨杆8的上端插入同侧夹块2的凹坑5内。上述的 两根拨杆8形成了剪刀型结构，两根拨杆8上端间距大下端间距小。 [0024] 定位组件包括安装在工作台1的定位气缸10，定位气缸10的活塞杆连接有一个用 于抵住弯管4管口的定位板11。具体的说，定位气缸10的活塞杆与定位板11经一个z形连接 块22连接；工作台1上设有两根导向柱18，每根导向柱18内侧设有一个z向滑槽19，定位板11 两侧分别卡在左右两个z向滑槽19内。该定位板11的后表面与两个夹块2的前表面贴合。 [0025] 插接组件包括安装在工作台1的插接气缸12，插接气缸12的活塞杆连接有正对弧 4 4 CN 213946245 U 说明书 3/3页 形通孔孔口的推杆13。具体的说，工作台1上设有两根y向滑轨16，两根y向滑轨16上共同滑 动配合有一个滑车17，插接气缸12的活塞杆与滑车17后部连接，推杆13固定在滑车17前部。 需要插接的塑料接头23就套合在推杆13前端，被推杆13前推卡紧在尼龙弯管4管口后，推杆 13回缩，自动完成与塑料接头23的脱离。 [0026] 当然，由常识可知，该半自动插接机还设有主控制器如PLC芯片，上述的夹持气缸 6、定位气缸10和插接气缸12均与主控制器信号连接。 5 5 CN 213946245 U 说明书附图 1/5页 图1 6 6 CN 213946245 U 说明书附图 2/5页 图2 7 7 CN 213946245 U 说明书附图 3/5页 图3 8 8 CN 213946245 U 说明书附图 4/5页 图4 9 9 CN 213946245 U 说明书附图 5/5页 图5 10 10

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