一种自动指接机的制作方法

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  2.指接机是一种将梳齿完成的木材对齐并拼接在一起的设备，现存技术中的指接机存在结构设计不合理、操作的流程繁琐的问题，并且拼接完成后需人工码料，费时费力，增加工人劳动强度，效率较低。

  5.一种自动指接机，包括输料平台、进料预接装置、压紧裁切装置和码料装置，所述输料平台上方转动设置有输送带，用于向下一工序输送木材；所述输料平台的出料端与进料预接装置对接，所述进料预接装置能够将相邻的木材拼接起来；所述进料预接装置的末端与压紧裁切装置对接，所述压紧裁切装置能够将拼接起来的木材压紧固定并进行裁切；所述压紧裁切装置的末端与码料装置对接，所述码料装置能够将裁切完成的木材进行码放归置。

  6.作为优选的，所述进料预接装置包含进料台和预接平台，所述进料台上方转动设置有输送带，所述预接平台两端竖直设有第一链轮，所述第一链轮之间连接有输送链条，所述第一链轮转动带动输送链条循环旋转；所述输送链条与进料台上方的输送带对接；

  7.所述输送链条一侧活动设置有若干个压紧组件，另一侧设有压紧链条，所述压紧链条安装在两个水平设置的第二链轮之间，所述第二链轮转动带动压紧链条循环旋转；

  9.作为优选的，所述压紧组件包括连接杆、缓冲弹簧和顶板，所述预接平台一侧固定设置有固定板，所述连接杆一端活动连接在固定板上端，另一端与顶板的一端固定连接，所述缓冲弹簧套设于连接杆上，且缓冲弹簧与固定板相抵；所述顶板远离连接杆的一端可转动连接在预接平台上，当顶板受外力发生转动时，带动连接杆在固定板上移动，缓冲弹簧处于压缩状态。

  10.作为优选的，所述压紧裁切装置包含压紧裁切平台，所述压紧裁切平台上方依次设有第一压紧机构、第二压紧机构、第三压紧机构、第四压紧机构和裁切机构；

  11.所述第一压紧机构包括第一固定架、压辊支撑板、第一气缸，所述第一固定架固定设置在压紧裁切平台上方，所述压辊支撑板位于第一固定架一侧，所述压辊支撑板内侧转动设置有上压辊，所述压紧裁切平台内部也转动设置有下压辊，所述上压辊与下压辊竖直方向位置相互对应；

  12.所述第一固定架内侧设有第一导柱，所述压辊支撑板内侧设有滑块，所述滑块配合安装在第一导柱上，所述压辊支撑板上端与第一气缸的伸缩杆连接，所述第一气缸的伸

  13.作为优选的，所述第二压紧机构包括第二固定架、第一油缸和第一压板，所述第二固定架固定设置在压紧裁切平台上方，所述第一油缸固定设置在第二固定架上方，所述第一油缸的伸缩杆与第一压板固定连接，所述第一压板位于第二固定架内部，所述第一油缸的伸缩杆伸缩带动第一压板相对第二固定架上下移动。

  14.作为优选的，所述第三压紧机构包括第三固定架、第二气缸和第二压板，所述第三固定架固定设置在压紧裁切平台上方，所述第三固定架上端对称设有第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆与第二压板固定连接，所述第二气缸的伸缩杆伸缩带动第二压板相对第三固定架上下移动；

  15.所述第二压板上端对称设有齿条，所述第三固定架上端还对称设有齿轮，且两个齿轮之间同轴连接，所述齿轮与齿条啮合连接。

  16.作为优选的，所述第四压紧机构包括第四固定架、第二油缸和第三压板，所述第四固定架位于压紧裁切平台上方，所述第二油缸设置在第四固定架上方，所述第二油缸的伸缩杆与第三压板固定连接，所述第二油缸的伸缩杆伸缩带动第三压板相对第四固定架上下移动；

  17.所述压紧裁切平台内部设有第三气缸和第二导柱，所述第三气缸的伸缩杆与第四固定架固定连接，所述第四固定架下端设有滑环，所述滑环套设在第二导柱上，所述第三气缸的伸缩杆伸缩带动第四固定架相对压紧裁切平台左右移动。

  18.作为优选的，所述裁切机构包括第四气缸、锯片支架、锯片、第五固定架、第五气缸和锯片护板，所述压紧裁切平台上设有锯片出口，所述锯片支架设置在压紧裁切平台内部，所述锯片转动设置在锯片支架上，所述第四气缸的伸缩杆与锯片支架下端固定连接，由第四气缸的伸缩杆伸缩带动锯片支架上下移动，使锯片能够进出锯片出口；

  19.所述第五固定架位于锯片出口的上方，所述第五气缸固定设置在第五固定架上方，所述第五气缸的伸缩杆与锯片护板固定连接，通过第五气缸的伸缩杆伸缩带动锯片护板上下移动。

  20.作为优选的，所述码料装置包含码料平台、推送装置、木材承托架和木材放置架，所述木材承托架位于码料平台一侧，所述木材放置架位于木材承托架的外侧，所述木材承托架下方设有第六气缸，所述第六气缸的伸缩杆伸缩带动木材承托架上下移动；

  21.所述码料平台上方设有挡板，所述挡板上固定设有弹性压板，所述弹性压板呈倾斜状；

  22.所述推送装置设置在码料平台远离木材承托架的一侧，所述推送装置能够将木材推送至木材放置架上。

  23.作为优选的，所述推送装置包含第七气缸、第八气缸、第九气缸、托板和推板，所述第七气缸、第八气缸、第九气缸固定设置在码料平台侧方，所述挡板设有开口，所述第七气缸的伸缩杆伸缩能够穿过或远离开口；

  24.所述托板位于码料平台内部，所述码料平台设有托板出口，所述第八气缸的伸缩杆与托板固定连接，通过第八气缸的伸缩杆伸缩带动托板进出托板出口；

  25.所述推板位于码料平台内部，所述码料平台设有推板出口，所述第九气缸的伸缩杆与推板固定连接，通过第九气缸的伸缩杆伸缩带动推板进出推板出口。

  27.本实用新型的一种自动指接机，结构设计合理，将梳齿完成的木材由输料平台进入进料预接装置，通过输送链条带动木材向前移动，压紧链条、顶板和压轮将木材对齐，然后木材经过压紧裁切平台进入码料平台，压紧裁切装置中的上压辊与下压辊将木材压紧，同时第一压板、第二压板、第三压板下移将木材压紧，此时锯片上移对木材进行裁切，再通过第七气缸、第八气缸和第九气缸配合工作将木材推送到木材放置架上进行码料，即完成木材的拼接过程，操作的流程方便，省时省力，提高了机器的工作效率。

  40.2-进料预接装置；201-进料台；202-预接平台；203-第一链轮；204

  输送链条；205-压紧链条；206-第二链轮；207-压轮；208-连接杆；209

  41.3-压紧裁切装置；301-压紧裁切平台；302-第一固定架；303-压辊支撑板；304-第一气缸；305-上压辊；306-下压辊；307-第一导柱；308-滑块；309-第二固定架；310-第一油缸；311-第一压板；312-第三固定架； 313-第二气缸；314-第二压板；315-齿条；316-齿轮；317-第四固定架； 318-第二油缸；319-第三压板；320-第三气缸；321-第二导柱；322-滑环； 323-第四气缸；324-锯片支架；325-锯片；326-第五固定架；327-第五气缸；328-锯片护板；329-锯片出口；

  42.4-码料装置；401-码料平台；402-木材承托架；403-木材放置架；404

  第六气缸；405-挡板；406-弹性压板；407-第七气缸；408-第八气缸；409

  第九气缸；410-托板；411-推板；412-开口；413-托板出口；414-推板出口。

  43.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

  44.如图1-9所示为本实施例提供的一种自动指接机，用于将梳齿完成的木材对齐并拼接在一起，包括输料平台1、进料预接装置2、压紧裁切装置 3和码料装置4，输料平台1上方转动设置有输送带，用于向下一工序输送木材；输料平台1的出料端与进料预接装置2对接，进料预接装置2能够将相邻的木材拼接起来；进料预接装置2的末端与压紧裁切装置3对接，压紧裁切装置3能够将拼接起来的木材压紧固定并进行裁切；压紧裁切装置3的末端与码料装置4对接，码料装置4能够将裁切完成的木材进行码放归置。

  45.将梳齿完成的木材由输料平台1运送至进料预接装置2，通过进料预接装置2拼接在一起后再输送至压紧裁切装置3，由压紧裁切装置3将木材压紧并切成需要的尺寸，最后由码料装置4将加工完的木材进行码放。

  46.进一步的，进料预接装置2包括进料台201和预接平台202，进料台 201上方转动设置有输送带，预接平台202两端竖直设有第一链轮203，第一链轮203之间连接有输送链条204，通过第一链轮203转动从而带动输送链条204循环旋转；输送链条204与进料台201上方的输送带对接；将木材由进料台201的输送带运输至输送链条204上，输送链条204再带动木材向前移动。

  47.输送链条204一侧活动设置有若干个压紧组件，另一侧设有压紧链条 205，压紧链条205安装在两个水平设置的第二链轮206之间，第二链轮206 转动带动压紧链条205循环旋转；输送链条204上方活动设置有压轮207。

  48.具体的，输送链条204在运输木材的过程中，木材两头分别与压紧链条205和压紧组件相抵，通过压紧链条205和压紧组件在水平方向上将木材对齐，使木材的两端分别与相邻的木材的齿对齐，将相邻的木材拼接在一起，而压轮207则抵在木材上方，避免木材纵向移动。

  49.进一步的，压紧组件包括连接杆208、缓冲弹簧209和顶板210，预接平台202一侧固定设置有固定板211，连接杆208一端活动连接在固定板 211上端，另一端与顶板210的一端固定连接，缓冲弹簧209套设于连接杆 208上，且缓冲弹簧209与固定板211相抵；顶板210远离连接杆208的一端可转动连接在预接平台202上；当木材在输送链条204上移动时，木材与顶板210相抵，使顶板210相对预接平台202转动，进而带动连接杆208 相对固定板211移动，则缓冲弹簧209压缩、蓄力，使顶板210对木材的挤压力更强。

  50.进一步的，压紧裁切装置3包括压紧裁切平台301，压紧裁切平台301 上方依次设有第一压紧机构、第二压紧机构、第三压紧机构、第四压紧机构和裁切机构；

  51.第一压紧机构包括第一固定架302、压辊支撑板303、第一气缸304，第一固定架302固定设置在压紧裁切平台301上方，压辊支撑板303位于第一固定架302一侧，压辊支撑板303内侧转动设置有上压辊305，压紧裁切平台301内部转动设置有下压辊306，上压辊305与下压辊306竖直方向位置相互对应；木材由输送链条204进入压紧裁切平台301，上压辊305与下压辊306将木材压紧，上压辊305和下压辊306均为转动设置，也使木材得到向前移动的动力；

  52.第一固定架302内侧设有第一导柱307，压辊支撑板303内侧设有滑块 308，滑块308配合安装在第一导柱307上，压辊支撑板303上端与第一气缸304的伸缩杆连接，第一气缸304的伸缩杆伸缩带动压辊支撑板303相对第一固定架302上下移动，以此来实现压辊支撑板303的上压辊305下移将木材压紧或上移将木材松开，滑块308延第一导柱307上下滑动，

  辅助压辊支撑板303移动，使压辊支撑板303在第一固定架302上移动更稳定、更顺畅。

  53.进一步的，第二压紧机构包括第二固定架309、第一油缸310和第一压板311，第二固定架309固定设置在压紧裁切平台301上方，第一油缸310 固定设置在第二固定架309上方，第一油缸310的伸缩杆与第一压板311 固定连接，第一压板311位于第二固定架309内部，第一油缸310的伸缩杆伸缩带动第一压板311相对第二固定架309上下移动，以此来实现第一压板311下移将木材压紧或上移将木材松开。

  54.进一步的，第三压紧机构包括第三固定架312、第二气缸313和第二压板314，第三固定架312固定设置在压紧裁切平台301上方，第三固定架 312上端对称设有第二气缸313，第二气缸313的伸缩杆与第二压板314固定连接，第二气缸313的伸缩杆伸缩带动第二压板314相对第三固定架312 上下移动，以此来实现第二压板314下移将木材压紧或上移将木材松开；

  55.第二压板314上端对称设有齿条315，第三固定架312上端还对称设有齿轮316，且两个齿轮316之间同轴连接，齿轮316与齿条315啮合连接，当第二压板314上下移动时，则带动齿条315移动，使两个齿轮316同时滚动，起到辅助第二压板314移动的作用，使第二压板314移动时更稳定、避免发生倾斜。

  56.进一步的，第四压紧机构包括第四固定架317、第二油缸318和第三压板319，第四固定架317位于压紧裁切平台301上方，第二油缸318设置在第四固定架317上方，第二油缸318的伸缩杆与第三压板319固定连接，第二油缸318的伸缩杆伸缩带动第三压板319相对第四固定架317上下移动，以此来实现第三压板319下移将木材压紧或上移将木材松开；

  57.压紧裁切平台301内部设有第三气缸320和第二导柱321，第三气缸 320的伸缩杆与第四固定架317固定连接，第四固定架317下端设有滑环 322，滑环322套设在第二导柱321上，第三气缸320的伸缩杆伸缩带动第四固定架317相对压紧裁切平台301左右移动，当第三压板319下移压紧木材时，第三气缸320带动第四固定架317移动，带动木材向与木材运输方向相反的方向挪动，这样则使木材受到水平方向的挤压力，木材之间连接更紧密，同时滑环322在第二导柱321上滑动，起到辅助第四固定架317 移动的作用。

  58.进一步的，裁切机构包括第四气缸323、锯片支架324、锯片325、第五固定架326、第五气缸327和锯片护板328，压紧裁切平台301上设有锯片出口329，锯片支架324设置在压紧裁切平台301内部，锯片325转动设置在锯片支架324上，第四气缸323的伸缩杆与锯片支架324下端固定连接，由第四气缸323的伸缩杆伸缩带动锯片支架324上下移动，使锯片325 能够进出锯片出口329，以此来实现锯片325对木材进行裁切；

  59.第五固定架326位于锯片出口329的上方，第五气缸327固定设置在第五固定架326上方，第五气缸327的伸缩杆与锯片护板328固定连接，通过第五气缸327的伸缩杆伸缩带动锯片护板328上下移动，当锯片325 上移进入锯片出口329时，锯片护板328下移罩住锯片325露出的部分，避免锯片325外露发生危险，使用更加安全。

  60.进一步的，码料装置4包括码料平台401、推送装置、木材承托架402 和木材放置架403，木材承托架402位于码料平台401一侧，木材放置架 403位于木材承托架402的外侧，木材承托架402下方设有第六气缸404，第六气缸404的伸缩杆伸缩带动木材承托架402上下移动；

  61.码料平台401上方设有挡板405，挡板405上固定设有弹性压板406，弹性压板406呈

  倾斜状；当木材移动到码料平台401上时，利用弹性压板 406的弹性，使弹性压板406压住木材，防止木材翘起、不与码料平台401 贴合，导致锯片325裁切偏移。

  62.推送装置设置在码料平台401远离木材承托架402的一侧，木材承托架402用于托住推送装置推出的木材，并再通过推送装置将木材推送到木材放置架403上。并且木材承托架402能够上下移动，推送装置将木材推送到木材承托架402，然后木材承托架402下移，推送装置继续将木材推送到木材承托架402，木材承托架402继续下移，往复循环，当木材承托架 402上的木材积累到设置的数量后，再通过推送装置将木材推至木材放置架 403。

  63.进一步的，推送装置包含第七气缸407、第八气缸408、第九气缸409、托板410和推板411，第七气缸407、第八气缸408、第九气缸409固定设置在码料平台401侧方，挡板405设有开口412，第七气缸407的伸缩杆伸缩能够穿过或远离开口412；当第七气缸407伸缩杆穿过开口412时，推动木材至木材承托架402上方。

  64.托板410位于码料平台401内部，码料平台401设有托板出口413，第八气缸408的伸缩杆与托板410固定连接，通过第八气缸408的伸缩杆伸缩带动托板410进出托板出口413；当木材被推送至木材承托架402上方的同时，第八气缸408伸缩杆带动托板410伸出托板出口413，将木材托住，然后第七气缸407与第八气缸408将伸缩杆收回，使木材放置在木材承托架402上，木材承托架402下移，第七气缸407和第八气缸408配合工作继续将木材推送到木材承托架402，木材承托架402继续下移，往复循环。

  65.推板411位于码料平台401内部，码料平台401设有推板出口414，第九气缸409的伸缩杆与推板411固定连接，通过第九气缸409的伸缩杆伸缩带动推板411进出推板出口414；当木材承托架402上的木材积累到设置的数量后，第九气缸409的伸缩杆带动推板411伸出推板出口414，将木材推送到木材放置架403上。

  66.本具体实施方式的工作原理：将梳齿完成的木材通过输料平台1的输送带运输到进料台201，再由进料台201的输送带运输至输送链条204上，输送链条204带动木材向前移动，通过压紧链条205和顶板210在水平方向上将木材对齐，使木材的两头分别与相邻的木材的齿对齐，将相邻的木材拼接在一起，压轮207则抵在木材上方，避免木材纵向移动，然后木材由输送链条204输送进入压紧裁切平台301，再移动至码料平台401，通过上压辊305与下压辊306将木材压紧，同时第一压板311、第二压板314、第三压板319下移将木材压紧，并且利用弹性压板406的弹性压住木材，第四气缸323的伸缩杆伸缩带动锯片支架324上移，使锯片325移出锯片出口329，对木材进行裁切，同时上压辊305、第一压板311、第二压板314 和第三压板319再将木材压紧，第三气缸320带动第四固定架317移动，带动木材向与木材运输方向相反的方向挪动，然后第七气缸407的伸缩杆推动码料平台401上的木材，第八气缸408伸缩杆带动托板410伸出托板出口413，将木材托住，第七气缸407与第八气缸408再将伸缩杆收回，使木材放置在木材承托架402上，当木材承托架402上的木材积累到设置的数量后，第九气缸409的伸缩杆带动推板411伸出推板出口414，将木材推送到木材放置架403上，依照上述过程往复循环进行工作。

  67.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间有任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要

  素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

  68.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，能够理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。