精确停车、避开障碍物…51秒视频带你见识全球首台无人驾驶电动卡车

  中国重汽全球首台无人驾驶电动卡车，4月12日在天津港，正式开启港口试运营。

  这台试运营的车辆是由中国重汽专门为港口量身定制的全球首台L4级无人驾驶电动卡车。车辆配有纯电中央驱动控制管理系统，只需要充电1小时就能轻松实现满载行驶可达120公里，且能大幅度减少环境污染。

  天津港科技信息部副部长朱连义表示：“特别是对我们京津冀来说，大气污染这一块对我们压力比较大。但是这样的一个东西无论用再好的柴油也有排放，最好的排放方式我们就是零排放，电动来说就是零排放。”

  除了要做到绿色环保，自动化也是港口发展的重要方向。这台车辆配有世界先进的驾驶系统，通过搭载的激光雷达、高清摄像头和智能计算单元，可以在一定程度上完成在无人干预的情况下，完成道路行驶、精确停车、集装箱装卸、障碍物响应等指定动作。

  中国重汽集团技术发展中心汽车电子设计部副部长田磊介绍：“我们大家可以非常智能的识别人、车、其他的一些各种各样的障碍物。这样的话，从控制中心发送一条控制命令告诉你从A点走到B点，我们的车接到这个任务之后，就可以自动的从A点装上集装箱，自动的把集装箱运送到B点。”

  过去，集装箱码头要实现自动化，大多要采用自动导引车（AGV）加地面埋设磁钉方案，这需要对码头地面等基础设施进行大规模改造。而无人驾驶电动卡车方案的出现，不仅使价格降低了三分之二，而且能适应港区大范围作业，还能驶出港区，实现跨界运输。

  田磊称：“我们这种导航的话，是采用的这种雷达、激光。全是车载导航，加上GPS，加上北斗，我们有很好的灵活性，不管是在港口还是到另外一个码头，我们都可以灵活的通过软件的调控，做到导航，不用对硬件设施进行大的改造。”

  基于这次在天津港的试运营，中国重汽集团公司未来将进一步研发应用于智慧高速、智慧矿区、智慧物流园区应用的智能卡车产品，助力绿色智慧物流发展。

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