Robotaxi博弈：百辆量级只是第一步

  在新一轮的竞争中，Robotaxi能够与网约车企业、车企等达成合作必将会快速推进中国未来出行市场的迅速形成，同时，确立其公司在Robotaxi的市场份额。

  刚刚（8月19日）无人驾驶初创公司元戎启行宣布与曹操出行达成合作，双方正在进行无人驾驶车辆的测试运营合作，目标是在2022年杭州举办亚运会期间提供无人驾驶出行服务。

  元戎启行副总裁刘念邱称：“此次与曹操出行的合作，将接着来进行我们在无人驾驶网约车服务运营方面的前瞻探索。在后续的测试运营中，元戎启行将一直在优化解决方案，减少相关成本，协助合作伙伴实现无人驾驶车辆的商业运营。”

  2020年下半年，无人驾驶车队数量扩大到10辆，并且接入曹操出行APP。

  对于元戎启行、文远知行、AutoX等自动初创公司来说，他们在Robotaxi布局上几乎处在一个维度：自研L4级别自动驾系统—小规模测试—接入第三方打车软件—对公开放—扩大车队规模—取消安全员。

  对此，曹操出行董事长刘金良表示，“无人驾驶将是未来出行的发展趋势。此次曹操出行与元戎启行的合作，让曹操出行能在无人驾驶上展开布局。”

  在车辆选择层面，元戎启行与曹操出行的合作采用了吉利旗下纯电动车型——几何A参数图片）。

  百度Apollo：百度与红旗合作的前装量产L4级无人驾驶红旗HS3纯电SUV。

  文远知行：林肯MKZ、日产 LEAF2、广汽GE3、广汽 Aion.LX、小鹏汽车新上市的 P7，以及专门用于 Robotaxi 运营的东风日产纯电动轩逸。

  当前，元戎启行已协助曹操出行考获杭州市的无人驾驶测试牌照，并按计划在杭州展开了有序的测试。

  作为一辆全天候可运营的Robotaxi，为了能够更好的保证无人驾驶车辆的安全，元戎启行为几何A量身定制了更贴合车身的传感器套件解决方案——DeepRoute-Sense II，可提升传感器套件的防雨防潮。

  相较第一代，DeepRoute-Sense II有着更为流线颗摄像头全部嵌于车顶盒内部。

  除了车辆顶部的三颗激光雷达，元戎启行还在车辆前端安装了一颗固态激光雷达。该方案两侧的激光雷达，最小可探测距离为0.1 m，能精准感知近距离的物体，解决车辆近距离盲区问题。

  在技术上，元戎启行有许多出色的研发成果,针对3D物体检测，元戎启行提出了一种新的基于点云的3D物体检测统一网络模型：混合体素（体积像素，是数字数据于三维空间分割上的最小单位）网络——HVNet，通过在点级别上混合尺度体素特征编码器(VFE)，得到更优秀的体素特征编码方法，实现了3D物体检测速度和精度上的提升。

  为了更好地匹配HVNet，元戎启行还研发了推理引擎DeepRoute-Engine，针对HVNet的自定义算子和网络结构，做出更好的计算资源上的优化，让无人驾驶算法能够在低成本、低功耗的硬件平台上高效、稳定地运行。

  相比主流的深度学习框架中的推理引擎，DeepRoute-Engine不论是对简单的卷积为主的图像模型还是对多传感器融合的模型，都有出色的优化效果。对复杂的多传感器模型反而有更高的推理速度。

  元戎启行发布了其新一代计算平台解决方案——DeepRoute-Tite，该平台只有砖头大小，以45W的功耗运行了无人驾驶所有相关算法。

  得益于元戎启行自研的高效推理引擎，算法移植到这一平台后，系统仍能实时、精确地识别周围障碍物，实时响应，以接近城市道路最高限速的速度行驶，以此来实现无人驾驶车辆灵活完成红绿灯识别、转弯，避障等操作。

  元戎启行告诉《智驾网》我们从始至终以来都有一套标准化的生产、标定和维护流程，能支持大规模的部署。只要把标准体系建立好，按照标准体系来进行生产，确保交付车辆的稳定可靠。

  这些技术也在元戎启行发布的视频中得到完美诠释，搭载L4级自动驾驶系统的几何A，能够对车辆、行人、自行车、红绿灯等进行精准的识别，并灵活地完成转弯、变道、加减速等操作，避让旁边切入的车辆以及忽然出现的电瓶车，在复 杂的车流中行驶表现的也像一个老司机。

  这里重点提一下元戎启行，Robotaxi在修路路段与高速雨天的表现，在修路路段，该车能很好的躲避路端的障碍，并且平稳行驶。

  值得一提的是，视频中还演示了Robotaxi过收费站与夜间行驶，通过视频能够准确的看出驶过收费站非常的自然，与ETC完美契合，在夜间不管是躲避车辆还是自行车都表现的白天行车一致。

  虽然，无人驾驶汽车行驶过程中无须人为干涉，根据相关法规要求，在Robotaxi示范应用的第一阶段，每辆车内均会配备安全员。

  元戎启行和曹操合作的Robotaxi会采用自主研发的５G远程监管系统，不过，具体什么时间会取消安全员，还要根据当地的政策条件。

  当前，联合产业上下游，打造无人驾驶生态圈，慢慢的变成了Robotaxi发展的趋势，其中，百度与地方政府合作，文远知行与出租车公司合作，Aptiv与主机厂合作，AutoX与高德合作等。

  可以说，合资、合作模式无疑是无人驾驶技术未来商业化落地的另一条重要路径。

  相较之下，曹操出行和元戎启行的合作，可通过用户基数庞大的出行App进行引流让Robotaxi在公共面前曝光的机会大幅度提升，同时，曹操出行作为吉利科技集团旗下的出行企业，在车辆和技术上，都能轻松的获得吉利的支持。

  刘金良也曾谈到，“共享出行的终极是无人驾驶。曹操对未来设计的无人驾驶的汽车大概6毛钱一公里，出行的价值可能是3块钱，利润就从这里产生。”

  元戎启行副总裁刘念邱说道，“无人驾驶网约车是元戎启行的主线业务，我们更倾向与车企和出行公司合作，实现轻资产的运营合作。曹操出行已经在全国55座城市累计投放车辆5万余辆，积累了丰富的出行平台运营经验。曹操出行与我们的合作，一种原因是对元戎启行技术的认可，另一方面，也有助于我们在测试运营中一直在优化技术，为合作伙伴打造安全、可靠的‘司机’。”

  与此同时，这些无人驾驶公司也开始从技术主导向商业主导过渡，一个很重要的节点就是：百辆运营规模。

  文远知行在5月13日首次对外公开旗下无人驾驶车队超 100 辆规模，接下来，文远知行将进入部署 Robotaxi 规模化运营和实现全无人驾驶的全新发展阶段。

  百度Apollo已经在长沙、沧州两地部署了Robotaxi，其运营规模也将接近百辆。

  AutoX中国首个无人驾驶“超级数据工厂”已经落地上海，其百辆无人驾驶测试车辆已入工厂。

  滴滴也将扩大无人驾驶部门招聘，计划雇佣200名员工，并加快在上海及别的地方扩展无人驾驶出租车服务，将前期Robotaxi运营规模扩大至百辆，到2030年，滴滴计划通过其网约车平台运营100多万辆无人驾驶汽车。

  美国第二大出行平台Lyft就与Aptiv合作，在美国拉斯维加斯进行了无人驾驶网约车的试运营项目，该项目原计划只持续一周，但首次合作后，双方宣布扩大项目规模，进行持续运营。

  在新一轮的竞争中，Robotaxi能够与网约车企业、车企等达成合作必将会快速推进中国未来出行市场的迅速形成，同时，确立其公司在Robotaxi的市场份额。

  根据咨询公司麦肯锡预计，中国未来很有几率会成为全球最大的无人驾驶市场，至2030年，无人驾驶相关的新车销售及出行服务创收将超过5000亿美元。

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