技术贴：解析特斯拉公布的行车数据刹车系统问题基本实锤

  的技术特征，大致猜测了一下特斯拉刹车系统也许会出现的情况。今天，特斯拉公开了上海车展维权女车主发生意外事故前一分钟的行车数据，虽然数据不全，但也基本能和我之前猜测形成印证，特斯拉刹车系统存在问题基本实锤。

  在驾驶员最后一次踩下制动踏板时，多个方面数据显示，车辆时速为118.5千米每小时。在驾驶员踩下制动踏板后的2.7秒内，最大制动主缸压力仅为45.9bar，之后驾驶员加大踩下制动踏板的幅度，制动主缸压力达到了92.7bar，紧接着前撞预警及自动紧急制动功能启动（最大制动主缸压力达到了140.7bar）并发挥了作用，减轻了碰撞的幅度，ABS作用之后的1.8秒，系统记录了碰撞的发生。驾驶员踩下制动踏板后，车速持续降低，发生碰撞前，车速降低至48.5千米每小时。

  综上所述，车辆以较高速度行驶，驾驶员开始踩下制动踏板力度较轻，之后，自动紧急制动功能启动并发挥了作用，提升了制动力并减轻了碰撞的冲击力，制动系统均正常介入工作并降低了车速。

  另外，关于事故发生前30分钟车辆的状况，特斯拉方面是这样叙述的：在车辆发生事故前的30分钟内，驾驶员正常驾驶车辆，有超过40次踩下制动踏板的记录，同时车辆有多次超过100千米每小时和多次刹停的情况发生。

  从这一段解释中，可以清楚看出特斯拉想要甩锅的意图：它对此次事故的描述给人的暗示是：

  车辆不但没问题，还自动制动，降低了碰撞的冲击力，减轻了事故造成的损失和对乘员的伤害

  包括事故发生前30分钟的车辆状况，驾驶员正常驾驶车辆，有超过40次踩下制动踏板的纪录，同时有多次超过100Km和多次刹停的情况出现。想表达的意思是：

  左侧是时间，2021年2月21日，2021后面6.14等数字是指6点14分21秒35，PM指的是下午。中间是当时的车速，也非常容易理解。下一列说明，在14分23秒17时，驾驶员踩下了刹车踏板。制动主缸压力相对专业一点，也最迷惑人，在一些液压助力的车型上，制动主缸压基本上能够理解为踩刹车的力度，但是我前一篇文章解释了，特斯拉搭载的是ibooster系统。不懂制动缸压的数据没关系，我们先从事故的角度来分析一下。不需要太专业的知识，我们只要关注下面几个问题即可：

  你会看时间就知道，清清楚楚，在23秒17时踩下制动踏板，在27秒45时发生了碰撞，也就是说从踩下制动踏板到碰撞发生，有

  二、提前四秒踩下刹车，说明驾驶员已经有了预判，在有预判的情况下，人刹不住的概率有多大？

  大部分追尾发生，都不是因为刹不住，而是刹晚了！足足提前了4秒钟就开始带刹车，说明驾驶员有了充分的准备，并且注意力是比较集中的。假如慢慢的出现状况，随便什么时间都能一脚刹车到底，没错吧？只要开过车的人都应该感同身受，在你有准备的时候刹不住的可能性极小！除非是特别滑冰雪的路面。

  三、最后碰撞时的时速是48.5Km，在有准备的情况下，你会不会以这个车速追尾？

  这是特斯拉给出的数据，碰撞发生时还有48.5Km的速度，而且还是在前撞预警及自动紧急制动功能启动，辅助刹车实现的减速，在ABS介入之前，车速还在74Km到94Km之间。数据看着没问题，但是不符合常理！有准备，还有2秒钟就要撞了，你这脚刹车还舍不得踩到底？

  从踏下制动踏板开始，到ABS介入，一共经历了3.2秒，这期间驾驶员一直在踩刹车，但是车速只是从118降到了94Km。正常吗？它已经预判到危险，踩刹车，但是就不使劲踩，可能吗？踩了足足三秒钟，还有一秒多就要撞上了，他还不紧不慢的，可能吗？

  结合事故发生的地点，那是在安阳341国道，一个路口附近。据维权的女车主描述，驾驶员（车主父亲）远远看见红绿灯就松开了加速踏板，在接近路口的时候轻踩刹车。但是车辆未减速，于是驾驶员重踩刹车，但是当时刹车出于僵死状态，踩不动！之后车辆直冲路口，在连续躲避了两辆车之后，追尾一辆

  其实写到这，真相已经大白了。不需要太多专业相关知识，只要有正常的逻辑能力就能够判断谁对谁错。不过，为了打脸彻底一点，咱再往深了扒一扒！之前并没有细说制动主缸压力这个数据。咱这里说一下。

  对于普通液压助力的车辆来说，制动主缸压力的大小，是和你刹车力度成正比的，你踩下刹车的力度越大，制动踏板的幅度越深，缸压也就越大。反之，缸压小也可以说明你刹车力道小。特斯拉列出这个数据，想给人的暗示就是如此——我刹车系统起作用了，是你没使劲踩。然而，这里有一个最大的漏洞，也是特斯拉用心险恶之处：

  ！它的主缸压力是ibooster系统控制的，和你踩刹车踏板的力度没有必然的联系，而是通过读取传感器数据来提供对应的刹车助力。

  在驾驶员踩下制动踏板后的2.7秒内，最大制动主缸压力仅为45.9bar，

  知道40bar是什么概念吗？绝大多数都是一个普通人踩刹车的力度极限！基本上能判断，在前2.7秒，

  事故的原因是车辆没提供足够的刹车助力，但是特斯拉为什么没能提供刹车助力？是这套博世的ibooster系统的问题吗？当时都发生了什么？我判断，还是软件逻辑的问题。

  具体内容我前一篇文章里写了，感兴趣可以翻看一下。简单说，动能回收系统和刹车卡钳、刹车片组成的这套传统的刹车系统打架了。确切地说，他俩是死的，只知道执行命令，打架的是ibooster和ESP。

  正常情况，驾驶员踩下刹车踏板，特斯拉是动能回收优先的，通过动能回收减速，同时ibooster系统给伺服电机一个指令，给制动缸建压，提供一个和刹车力度一致的助力。你继续踩刹车踏板，动能回收提供的制动力不够，刹车系统开始工作，最终实现刹停。

  而在一些特殊情况，比如说较为湿滑、颠簸的路面，你踩下刹车踏板，ibooster启动动能回收，ESP说不行，现在滑，不能用动能回收——这部分制动力就没提供！车辆也几乎没怎么减速。这时候Ibooster以为动能回收启动了，但是制动力很小，说明无需紧急刹车，也就不提供刹车助力了。你继续踩，ibooster继续让动能回收工作，ESP hev说不行，刹车力度大了，但是速度依旧降的很慢。直到你刹车力度大到能够达到动能回收的极限（0.3g），这时候ibooster系统才认为刹车系统需要工作，才会提供刹车助力。然而这时候已经晚了。

  从特斯拉提供的数据看，一目了然，无需专业的机构鉴定，其实已能得出结论了——就是特斯拉的问题！而且维权的这位女士并非个例，不少特斯拉车主都遇到过类似情况。甚至在我前一篇文章的评论区里，就有车主留言，反应当时刹车很硬，根本踩不动，导致追尾了前车。

  技术上的问题，设计上的缺陷，的确是一家车企必须面对的。然而刹车问题根本不是特斯拉的病根，它的最严重的问题是不负责任的态度，直到数据已这么明显证明了他们刹车系统的问题，还要甩锅，

  最后，要感谢这位不妥协的女车主，维护的是自己的权益，但保护的是所有潜在消费者的利益。